Robotization.hxx
Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024 #ifndef _Robotization_
00025 #define _Robotization_
00026
00027 #include "InPort.hxx"
00028 #include "OutPort.hxx"
00029 #include "InControl.hxx"
00030 #include "Frame.hxx"
00031 #include "FrameTransformation.hxx"
00032 #include "FrameTransformationConfig.hxx"
00033
00034 namespace CLAM{
00035
00036 class Robotization: public FrameTransformationTmpl<Spectrum>
00037 {
00038 InPort<Spectrum> mIn;
00039 OutPort<Spectrum> mOut;
00040
00041 FloatInControl mRFactor;
00042 public:
00043 const char* GetClassName() const
00044 {
00045 return "Robotization";
00046 }
00047
00048 Robotization()
00049 :
00050 mIn("In Spectrum", this),
00051 mOut("Out Spectrum", this),
00052 mRFactor("Robotization factor", this)
00053 {
00054 Configure( FrameTransformationConfig() );
00055 }
00056
00057 ~Robotization() {}
00058
00059 bool ConcreteConfigure( const ProcessingConfig& config )
00060 {
00061 mRFactor.SetBounds(0.,100.);
00062 mRFactor.SetDefaultValue(0.);
00063 mRFactor.DoControl(0.);
00064 return true;
00065 }
00066
00067 bool Do(const Frame& in, Frame& out)
00068 {
00069 return Do(in.GetSpectrum(),
00070 out.GetSpectrum());
00071 }
00072
00073 bool Do(const Spectrum& in, Spectrum& out);
00074
00075 bool Do()
00076 {
00077 bool result = Do(mIn.GetData(), mOut.GetData());
00078 mIn.Consume();
00079 mOut.Produce();
00080 return result;
00081 }
00082 };
00083 };
00084
00085 #endif // _Robotization_